自春秋起为军事武装的高级统帅。
汉废。
五代复立为将军名号。
北魏、西魏时设“柱国大将军、上柱国大将军”等，北周时增置“上柱国大将军”。
隋代有“上柱国”、“柱国”，以封勋臣。
唐以后作为勋官的称号唐以后正式确立隋朝的六部制度，兵权归中央机构，“上柱国”逐渐成为功勋的荣誉称号～ 战国楚、赵置，位令尹、相国下，甚尊。
原为保卫国都之官。
柱国原为国都之意。
《战国策·齐策二》：“﹝陈轸﹞见昭阳 ，再拜贺战胜，起而问：‘楚之法，覆军杀将，其官爵何也？’昭阳曰：‘官为上柱国，爵为上执珪。
’”《战国策·齐策三》：“安邑者，魏之柱国也；晋阳者，赵之柱国也；鄢郢者，楚之柱国也。
”高诱注：“柱国，都也。
”后为楚最高武官，时立覆军杀将有战功者为上柱国，位仅次于令尹。
《战国策·齐策二》记昭阳对答陈轸，谓贵于上柱国的唯领令尹耳。
