永乐公主是应州金城县(今山西省应县)人。
永乐公主是东平王外孙杨元嗣的女儿,开元五年(717)十二月被封为永乐公主。开元三年(715),契丹首领李失活投靠唐朝中央政权,被封为松漠郡(今内蒙古赤峰市翁牛特旗)王兼松漠都督。