杨式太极拳有最基本的五个步型，即弓步,仆步，虚步，丁步，弓步如揽雀尾之姿式中的挤式按式或野马分鬃式等;其正确姿势应是，前腿成弓步，前脚踏实，足尖与膝盖在同一垂线上，后腿蹬直，全身重量压在前腿上，形成前实后虚之弓步，虚步如白鹤亮翅，倒卷肱之定式等，虚步正确姿式应为，前腿足跟点地，全身坐在后腿上，是前虚后实之姿势，仆步如单鞭下式等，仆步的正确姿势是，一腿屈膝下蹲，另一腿伸直，全身坐在下蹲之腿上，两脚尖平行，丁步则是转身瞪脚的转换式;即一腿屈膝大蹲，蹲至膝平，全身坐在该腿上，另一腿屈膝半蹲，脚尖点地。
