有十八城，西汉景帝置。治营陵县(今山东昌乐县东南)。西汉末辖境相当今山东潍坊、安丘、昌乐、寿光、昌邑等市、县地。东汉改为国，移治剧县(今昌乐县西)。辖境扩大。东汉末，文学家孔融曾任北海相，人称“孔北海”。北魏移治平寿城(今山东潍坊市西南)。北齐改为高阳郡。隋大业三年(607)，改青州置，治益都县(今山东青州市北)。唐武德五年(622)，复为青州，移治南阳城(即今青州市城区)。辖境相当今山东潍坊、青州、临朐、昌乐、昌邑、寿光、广饶等市、县地。天宝元年(742)，又改北海郡。书法家李邕曾任北海太守，人称“李北海”。乾元元年(758)复为青州。
