摩纳哥国家队有没有参加过世界杯

没有。

就足球层面来看，摩洛哥队是一支可以参加世界杯的国家队，但摩纳哥队目前还是法甲的一家足球俱乐部。因为摩纳哥目前不是国际足联和欧足联成员，他们还没有参加过任何国际级国家队比赛。