唐三藏的真实徒弟有三位，分别是辩机、窥基和圆测。
辩机是玄奘的大弟子，相貌神秀、天赋异禀，15岁便剃度出家，钻研佛学十数载，终大成。26岁誉满长安，并且为玄奘撰写了《大唐西域记》，名噪一时，只可惜还是太过年轻，因与高阳公主私通被处以腰斩。这也是玄奘内心一痛。
窥基，此人是开国元勋、名将尉迟敬德的侄子，真正的将门之后，也是生得相貌堂堂，只不过对佛法并不感兴趣。唐僧爱才，硬是禀告了李世民强迫把他拉入佛门。窥基老大不满，运了酒肉美女三车到玄奘寺前“抗议”。但是却被寺院高深、严谨、静谧的禅境折服，自愿出家。后成为“唯识宗”大家。
圆测，圆测本是新罗国的王子，在那个佛法盛行的时代，圆测也不免俗，3岁出家，自此沉迷佛法。唐初来到长安，在玄法寺修行。33岁时已于佛法上修炼大成，自成一家，又恰逢玄奘归国，慕名而来，与玄奘一见如故，从此便跟随一起修行。圆测精通西域六国语言，造诣很高，不仅帮助了玄奘翻译西域经书，还深受武则天推崇。
