区别如下：
1、性质与规则。耐力赛简称“GT赛”，是一种在规定赛道上进行长时间连续行驶的耐久性比赛；拉力赛是英文Rally的中文译音，又称“多日赛”，是参赛车辆按规定的平均速度、行驶路线、在规定的时间内到达分站点目标并完成车辆的检验维修的一项汽车道路比赛项目。
2、车辆要求。耐力赛比赛车辆分旅行车和运动原型车两类，并根据发动机排量分为若干级别；拉力赛根据国际汽联比赛规则，参赛车辆必须为年产量超过2500辆的原型车，发动机最大功率不准超过221千瓦（300马力），同时对于赛车改装后的尺寸、质量以及排量、功率等都有严格的标准。
3、驾驶员。耐力赛比赛中每车可设2～3名驾驶员，轮流驾驶；拉力赛比赛采用单个发车方法，每个车组由1名驾驶员和1名副驾驶员组成。
4、重大赛事。耐力赛主要赛事有世界汽车耐力锦标赛、勒芒24小时耐力赛；拉力赛主要赛事有世界拉力锦标赛、达喀尔拉力赛、国际汽车联合会（FIA）组织的拉力赛。
