1、两边车轮连接不同
独立悬挂，左右两个车轮间没有硬轴进行刚性连接，一侧车轮的悬挂部件全部都只与车身相连。而非独立悬挂两个车轮间不是相互独立的，之间有硬轴进行刚性连接。
半独立悬挂，又称扭力梁式半独立悬架，特性介乎两者之间，在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。
2、适用车辆不同
非独立悬挂结构简单、质量大、强度高，主要用于载货汽车。
独立悬架结构较复杂，质量小，主要用于轿车。
半独立悬挂多用于载重汽车、普通客车和一些其他特种车辆上。
3、特点不同
独立悬挂的结构特点是两侧车轮分别安装在车架（或车身）的结构上，没有车轴部件，每一侧车轮通过弹性悬架与车架（或车身）连接。两侧车轮可以独立跳动，互不影响，有更好的舒适性和操控性。
非独立悬挂两侧车轮联动虽然舒适性不如独立悬挂好，在刚性和通过性上有优势，能有效的平衡两侧轮胎的磨损程度，从而保护轮胎。
半独立悬挂，采取这种悬挂系统的汽车一般平稳性和舒适性较差，但由于其构造较简单，承载力大。
