焦姓的姓氏来源有三种说法：一、出自于上古神农氏(炎帝)，以国为姓。周武王立国之后，封神农氏后代裔子孙于焦（今河南陕县焦城），建立焦国，其后以国为姓，遂为焦氏。
我国焦姓家族分别由炎帝和皇帝的后裔共同组成的，而且当初的得姓都是以国为氏。《通典》中提及的 焦国 据考似为两个，一个由神农氏炎帝的后裔所建，一个则传由轩辕式黄帝的后裔姬姓所建。不管是神农氏的后裔还是轩辕氏的后裔，大致出现于同一个时期。均为周武王所始建封。到目前为止，根据有关文献资料，我们还只能知道神农氏后裔所封之地，在今河南陕县的南部。
始建于西周初年的焦国，春秋时期被强大的晋国吞灭，因此子孙纷纷出奔。发源于现今河南省境内的焦姓后来便成了河北中山（今定县）、广平（今鸡则东县）以及陕西等地的旺族。
焦姓中人在先秦时期，表现的较为沉寂，两汉以后的历代中都有不俗的表现。如焦延寿是西汉昭帝时的官员，政绩卓著，是著名的易学名师。焦竑，明代状元，江宁人，万历年间以殿试第一如翰林修撰。南朝梁朝有个画家焦宝原。明清之际焦姓人家大量出现于江南各地，同时人才辈出，声誉极佳。迄今为止焦姓在南方各地一直都是一个比较出名的姓氏。现代河南省兰考县原县委书记焦公裕禄更是家喻户晓，人人皆知。
当今据（中华姓氏）统计，中国姓氏共有6363个，其中单姓3730个，复姓2468个，三字姓127个，四字姓6个，五子姓2个。焦姓是人口排行地一百二十八位的姓氏，人口较多，约占全国看作人口的百分之零点一。分布很广，人口比较集中的如北京、河北、山东、天津、湖南、广东、江西、广西、云南等地。
