火箭的最下面一级成为第一级，依次向上，分别为第二级和第三级。
而火箭采用多级结构的主要原因是因为目前绝大部分单级火箭的最大速度达不到每秒7.9千米，火箭达不到这个速度，便不能飞离地球，所以，只能采用多级火箭，而多级火箭的结构，就好像是接力赛一样，逐级加速，然后将速度达到超过第一宇宙速度，把航天器送入地球轨道。
而采用多级火箭，其性能也有很大的提升，最明显的是当第一级火箭推进剂燃烧完以后可以把它整个抛弃，剩下第二级火箭单独前进，无需再消耗推进剂来带着它和有效载荷一起飞行，这样不仅可以提高火箭飞行的速度，还能增加运载能力。
