自学自由泳四步骤包括打腿、水下划水、换气、完整配合就可以。
1、打腿：打腿对于初学者来说是一块难啃的硬骨头。初期不走水的挫败感和训练的枯燥疲累至少打退了一半的爱好者。但这是学习自由泳每个人都会经历的过程。
转肩：没有转肩就没有划手。在练习打腿的过程中，同步可以进行在陆地上的转肩练习。
陆上模仿：通过陆地上的模仿动作，去了解每个部分的划手动作，捋清楚顺序和关联性，同时形成一部分的肌肉记忆力。陆上模仿是自由泳划手学习中不可缺少的一部分！
空中移臂：运用灵活转肩轻松的移臂。空中移臂是水面部分的手臂动作，每次划手结束，手臂从后往前回到起始点，准备下一个划手动作。
2、水下划水：最大的推进力来源。自由泳之所以能够成为最快的泳姿，是因为双臂交替不间断的进行水下的划水，持续输出推进力。那么水下划水的要点就是怎样产生更强大的推进力让身体快速前行。
3、换气：初学者要注意两侧换气，尽量不要产生明显的强弱侧。自由泳的侧头换气对于只会蛙泳的爱好者来说，有一定的难度。蛙泳的抬头换气和自由泳的转头换气完全是不同的动作。
4、完整配合：每块拼图都画好了，终于要拼到一起了。上面的部分都学会之后，开始自由泳的完整配合。把所有学到的东西组合在一起，手腿可以2、4、6次打腿两次划手，根据自己情况选择。换气节奏选择单数方便练习双侧换气，3、5、7次划手一次换气，根据自己肺活量选择。
