冈下三肌包括冈下肌、大圆肌、小圆肌。冈下肌:起自冈下窝,肌束向外经肩关节后面,止于肱骨大结节的中部。
大圆肌:起于肩胛骨下角背面,肌束向外上方集中,止于肱骨小结嵴。
小圆肌:起始于肩胛骨的腋窝缘上三分之二背面,经肩关节后部,抵止于肱骨大结节下部。