1、旗令中军牙旗：为方向、为势、为最高命令。指挥旗（令旗）：多面，通过旗语调动军马（作战双方旗语不同）。指挥旗的翻转、正反面、挥舞高度、挥舞次数、挥舞方向等等，都代表着特殊的军令。
2、金鼓令作战用鼓，鼓声大小、频率、次数等都代表着不同的军令。锣为金，所谓鸣金收兵即为敲锣。有时候敲锣也会衍生出特殊的军令，以达到回马枪、诱敌深入等奇袭目的。
3、狼烟令在守城战或者大军团会战中，令旗与金鼓的指挥范围受限，就会使用狼烟。烟雾大小、颜色、多少....可以传达很多复杂的军令。
4、口令军令系统中最常见的一环，中低级军官指挥小队作战、营寨巡逻、深夜作战、新指挥官接替部队等，都以口令为主。
5、手令以手势发布军令，类似于旗语。
6、其他号令如异族部队常用的牛角号令7、军令如宋朝的加急金牌。
