杰克·萨利男主。
《阿凡达》男主角，退伍的伤残地球兵，被征召到潘多拉星球参加一个“阿凡达”的科研项目，结果爱上了这里的纳美族公主，陷入两难境地。
西格妮·韦弗(SigourneyWeaver)——格蕾丝·奥古斯汀博士(Dr.GraceAugustine)
格蕾丝·奥古斯汀博士：理想主义的植物学家，“阿凡达”计划的首席科学家，她发明“阿凡达”的初衷是想与纳美人和平交往。某种程度上她担当了男主角杰克·萨利的母亲和导师。
乔瓦尼·瑞比西(GiovanniRibisi)——帕克·塞弗里奇(ParkerSelfridge)
帕克·塞弗里奇：RDA公司在潘多拉项目的负责人，为人阴险，如同一个无良的房地产发商。
米歇尔·罗德里格兹(MichelleRodriguez)——楚迪·查肯(TrudyChacon)
楚迪·查肯：军队退役女飞行员，负责将科学家们从基地运到他们偏远的“阿凡达”实验室。同情纳美人，后来倒戈帮助杰克和纳美人。
斯蒂芬·朗(StephenLang)——迈尔斯·夸奇上校(ColonelMilesQuaritch)
迈尔斯·夸奇上校：他是潘多拉星球人类安全部队指挥官，负责RDA公司在潘多拉星球基地的安全。他来潘多拉的第一天就被这个星球上的猛兽袭击了，从而在脸上留下了伤疤，因此他对这个星球的生物充满敌意。他是本片的大反派。
乔·大卫·摩尔(JoelDavidMoore)——诺姆·斯贝尔曼(NormSpellman)
诺姆·斯贝尔曼：生物学家，研究植物和自然生态，也是“阿凡达”计划的科学家。
