熊大:聪明的熊,一号男主角,勇敢,机智,多才多艺,能辨别是非,爱捉弄熊二。
熊二:二号男主角,很憨,能吃能睡,遇事鲁莽,经常上当吃亏,不过有时很聪明。
光头强:一位伐木工,一号男主角,一号反派角色,最渴望的一件事是拥有巨大的财富以摆脱李老板的束缚,但还不希望被解雇,经常被熊玩弄,还经常被李老板欠债责骂,也是一位可怜的角色。
李老板:最狡猾的角色,伐木场老板,利益主义,经常为自己欠光头强一事找借口,敷衍光头强,脾气时好时坏,光头强没有达到预期目标就大发雷霆。
翠花:雌熊,第二部中一号女主角,自恋自夸,是熊大熊二的女友,熊大熊二经常因为她而发生争执,不过她还是有正义感的,多才多艺,爱给熊大熊二出难题来考验他们的真诚。
吉吉:猩猩,配角之一,爱吹牛,自封为国王,追求财富,利益主义。
毛毛:金丝猴,吉吉的子民,对吉吉一片忠心。
蹦蹦:松鼠,性别未知(半男半女),吃货,反应迅速,胆小,擅长装死。
萝卜头:钻地鼠,爱吃萝卜,种蔬菜,爱钻地。
涂涂:猫头鹰,说话让人难以理解,打小报告,遇到光头强能第一时间通知熊大熊二。
拖拖:乌龟,马戏团的成员之一,喜欢铁球表演。
铁掌大师:东北虎,马戏团的成员之一,拥有非凡的武功。
老鳄:鳄鱼,马戏团的成员之一,知识渊博,被熊大熊二称为“百事通”。