丽水历史悠久，据考古发现，早在4000多年前就有人类活动。
隋朝开皇九年（公元589年）建处州，592年改为括州，607年改为永嘉郡。唐朝武德四年（公元621年）复改为括州，779年改为处州。元朝至元十三年（公元1276年）改为处州路，1359年改为安南府，随后改为处州府。明朝景泰三年（公元1452年）起，处州府辖丽水、松阳、缙云、青田、遂昌、庆元、宣平、云和、景宁10县。
1911年辛亥革命后设立处州军政分府。民国元年（1912年）撤销处州军政分府，先后由瓯海道和丽水、第九、第六、第七行政督查区管辖，辖丽水、松阳、缙云、龙泉、庆元、宣平、景宁、云和8县。
1949年5月解放，10月设丽水专区，1952年撤销专区，各县分别划入温州、金华、衢州专区管辖。1963年5月恢复丽水专区，辖丽水、青田、缙云、遂昌、云和、龙泉6县。1968年改称丽水地区，1978年设立丽水地区行政公署。其中：1973年恢复庆元县，1982年恢复松阳县，1984年设立景宁畲族自治县，1986年撤销丽水县，设立县级丽水市，1990年撤销龙泉县，设立县级龙泉市，2000年撤销县级丽水市，设立莲都区。2000年7月19日撤销行署建制，设丽水市，辖莲都区、龙泉市和青田、缙云、云和、庆元、遂昌、松阳、景宁7县。
