六代之乐分别是黄帝时期的《云门大卷》、唐尧时期的《大咸》、虞舜时期的《韶》、夏禹时期的《大夏》、商汤时期的《大濩》和周武王时期的《大武》。六代之乐其实指的是六代乐舞，又称为六乐、六舞，是远古时期的中国乐舞，也是中国奴隶制时期用于歌颂帝王的宫廷乐舞的代表性作品。
周代建立初期，为了建立和巩固新的政治秩序，于是制定了一整套形式较为丰富，内容很是充实的礼乐制度，而六代之乐就是其中的“重中之重”。六代之乐主要是用于周代宫廷的祭祀礼仪，期间表演的场面甚是隆重，表演人数以64人的舞阵规格为标准。
周代的音乐水平已是达到相当高的高度，六代之乐的出现和使用，以及各种新乐器的出现和乐律学等方面，甚至到音乐教育事业的兴办，都足以说明六代之乐对于中国古代音乐发展起着重要意义。
