断臂悟饭是主线吗

不是

主线中并未出现！而是在剧场版 挑战绝望！仅存的超战士——悟饭和特南克斯  

剧情如下

走上了和人造人对抗的路途，但是敌人的力量太强，悟饭多次战斗也没有办法打败17、18号。后来，孙悟饭对特兰克斯进行训练， 希望他变成超级赛亚人，但是还没有成功，有一次他们与人造人作战中受了重伤，孙悟饭的左臂断了，却把最后的仙豆给了特兰克斯，自己倒下了。伤好了不久，人造人再次出现，他将特兰克斯打晕。自己一人独自去挑战人造人，最后被17号和18号杀死而壮烈牺牲