公元前202年，刘邦称帝后，陆续分封了八个异姓王:赵王张耳、长沙王吴芮、淮南王英布、燕王臧荼、韩王韩信、齐王韩信（后徙为楚王）、梁王彭越、燕王卢绾。
具体时间是:
1、赵王张耳:前203年11月，立张耳为赵王，都襄国。
2、长沙王吴芮:前202年初，立吴芮为长沙王，以长沙、豫章二郡及将赵佗据有的南海、桂林、象郡三郡封给吴芮。
3、淮南王英布:前203年7月，封英布为淮南王，都六。
4、燕王臧荼:前202年，立臧荼为燕王，同年9月，因为刘邦大肆捕杀项羽宿将，臧荼非常恐惧，起兵造反被杀。
5、韩王韩信:前205年11月，立韩王信为韩王，都阳翟。韩王信是战国末年韩国国王韩襄王的庶孙，与齐王韩信不是同一人。
6、齐王韩信（后徙为楚王）:汉前203年2月，立韩信为齐王。前202年正月，改封楚王。
7、梁王彭越:前202年正月，刘邦立彭越为梁王，都定陶。
8、燕王卢绾:前202年后九月，臧荼被杀后，卢绾被封为燕王，是诸侯王中最受宠信的。
