汉高祖十二年（公元前195年）汉高祖刘邦封孔子的第8世孙孔腾为奉祀君，从此孔子的嫡系长孙就有了世袭的爵位，然而到了宋至和二年（1055年），宋仁宗针对孔子及其嫡裔封号的混乱状况，封孔子45代孙孙宗愿为衍圣公。
别看一个小小的八品官，封为衍圣公这个爵位以后，无论任何朝代，只有孔子的嫡系后人，才能承袭衍圣公这个爵位。一直到民国二十四年，一共持续了880年。（从公元1055年-1935年）
无论朝代如何变迁，都没有衍圣公独特的历史地位。然而随着社会的发展，科学技术的进步，衍圣公在人们眼里却发生了翻天覆地的变化，有的网友甚至称衍圣公为“七十二代家奴，二十五朝贰臣。”
