薛刚是薛丁山之子薛仁贵之孙,在薛刚反唐的故事中,出现过的瓦岗众兄弟后代有秦文(秦英之子秦叔宝的重孙子)罗昌罗英(罗成的重孙子)程越祖(程咬金的重孙子徐美祖(徐茂公的重孙子)。
这些人跟薛刚都是拜把子兄弟,帮助薛刚和庐陵王战胜了武则天