是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
他们是汉末三国时期跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。在天时地利没有优势的情形下,蜀汉最终可以崛起并且三分天下有其一份的重要原因,就是刘备手下有一大批文臣武将,而五虎将就是其中最重要的五位。