历史上张飞关羽都是真实存在的。
1、张飞。
张飞（？－221年），东汉末年幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三国时期蜀汉名将，与关羽并称“万人敌”，字益德。
清毛纶、毛宗岗父子评改《三国演义》将字改为翼德，明嘉靖刊本《三国志通俗演义》、万历金陵周曰校刊本《三国志通俗演义》、万历刊本《李卓吾先生批评三国志》等都维持“益德”，很多人误以为张飞表字“翼德”，以为“翼”才跟“飞”字相协。但其实“益”是“鹢”的通假字，“鹢”是一种会飞的水鸟。
官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后遇刺身亡，蜀汉追谥桓侯，是为西乡桓侯。元朝加封为武义忠显英烈灵惠助顺王。
2、关羽。
关羽（？年－220年），字云长，本字长生，司隶河东解人（今山西省运城市），约生于东汉桓帝延熹年间，汉末三国时刘备的重要将领。与张飞并称“万人敌”。
建安四年（199年），受封汉寿亭侯。赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走。
后来刘备入益州，关羽留守荆州。建安二十四年（219年），关羽围襄樊二城，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，曹操一度想迁许都以避其锐。
后曹派徐晃前来增援，而东吴背盟，遣陆逊、吕蒙偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。景耀三年（260年），蜀汉后主刘禅追谥壮缪侯。
