是将地方上的各级官吏所管辖的在一定时期的人口、财物和土地的变动数量以及税收、支出的数量上报给相关官吏接受审计的思想。
有关上计制度的起源有三种观点：
第一，上计制度起源于春秋战国时期，“上计之制，六国亦有之”，随着文物的发掘的进展，有越来越多的证据表明，上计制度在春秋战国时期就已经出现。
第二是起源于秦朝时期，如孙楷在《秦会要·职官》的观点认为上计起源于秦朝。
第三，上计制度起源于汉朝，《辞源》上的解释是“上计，汉制，郡国每岁谴诣京师，进计簿，谓之上计史。”
后两种观点似乎牵强。上计制度的起源应该是官计制度专门化和职业化的结果，上计制度的确立是封建中央集权强化的表现。由于有确切的依据表明《周礼》是春秋战国时期社会政治经济制度的现实和理想化的产物。从“以八法治官府……八曰官计，以弊邦制”的记载中，可以看出冢宰审计的目的主要是防止官员在治理地方时发生弊端的行为。即与现代审计产生的萌芽“查错纠弊”有同样的性质。
“田婴令官具押券斗石参升之计，王自听计”的记载表明，春秋战国时期的齐国就有了上计活动的记录。“赵襄子之时，以任登为中牟令，上计，言于赵襄子”说的是赵国的赵襄子，在任命任登为中牟令的时候，参与了听计的说明。
