马陵山是一条绵延60余公里的低山丘陵，因为状如奔马而得名，战国时期著名的马陵之战就在此发生。马陵之战是战国时期，魏国为了补偿在桂陵之战时的损失，进攻弱小的韩国，使其向齐国求救而引发的一场齐魏战争。中国战国时期，齐军在马陵歼灭魏军的著名伏击战。周显王二十八年（公元前341），魏发兵攻韩，韩向齐求救。齐应允救援，以促韩竭力抗魏。但鉴于战事初起，魏、韩双方实力未损，过早出兵对齐不利，直到韩军五战俱败，情况危急，魏军也十分疲惫，才发兵相救。齐威王以田忌为主将，田婴，田盼为副将，孙膑为军师，运用“围魏救赵”战法（见桂陵之战），率军直趋魏都大梁（今河南开封），诱使魏军回救，以解韩围。这次战役中孙膑利用庞涓的弱点，制造假象，诱其就范，使战局始终居于主动地位。此战是中国战争史上设伏歼敌的著名战例。
