H桥的工作原理

H桥式驱动电路有4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。

　　H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。