和蚰蜒长得像的虫子很臭

应该是马陆（millipede）。马陆也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性臭味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。