倍足类是陆生节肢动物，以气管呼吸，与蠋类的亲缘关系十分密切，口器都有 2对附肢，而且倍足类的颚唇部与蠋类的小颚是同源的。
在倍足类中，触颚类是比唇颚类更为原始的类群。
在唇颚类中，后雄类第7体节无生殖肢而且身体末端生殖肢功能简单，因而是比前雄类低等的类群。
体壁含有钙质的倍足类有可能在地层里形成化石。
在石炭纪有倍足类出现，如Anthracoiulus和Glomerop-sis。现有的倍足类，如异蛩科(Spirostreptidae)的分布，仍可反映出南美洲和非洲两个大陆被大西洋隔离的情况，而这一隔离过程发生在三叠纪和整个白垩纪的地质年代（约80亿年）。
