自由体是指只受主动力作用，而且能够在空间沿任何方向完全自由的运动的物体。
如空气中的热气球等。其自由度为6。
自由体是不受外力的，已知外力主要指作用在物体上的主动力，按其作用方式有体积力和表面力两种。
1、体积力是连续分布在物体内各点处的力，如均质物体的重力，单位是N/m3或kN/m3；
2、表面力常是在接触面上连续分布的力，如内压容器的压力和塔器表面承受的风压等，单位是N/m2或kN/m2；
3、如果被研究物体的横向尺寸远较长度为小，则度量其体积力和表面力大小均用线分布力表示，单位是N/m或kN/m。
