1968年，在伦敦帝国学院研读天文学博士的布赖恩·梅，和就读于伊令艺术学院的蒂姆·斯塔费尔想组建一个乐队，但还缺鼓手，于是贴出告示征人。随后。牙科学生罗杰·泰勒作为鼓手加了该乐队。最终乐队定名为“微笑”（Smile）乐队。同时，蒂姆·斯塔费尔与佛莱迪·摩克瑞是好友，佛莱迪·摩克瑞很欣赏微笑乐队。
1970年，蒂姆·斯塔费尔认为微笑乐队毫无前途，于是离开乐队，并加入了Humpy Bong乐队。随后，乐队在佛莱迪·摩克瑞的建议下更名为“皇后乐队”（Queen）。不久后，佛莱迪·摩克瑞作为主唱加入了皇后乐队。1971年，在更换了多个贝斯手后，约翰·迪肯作为贝斯手加入了皇后乐队。乐队的阵容就此固定。
乐队最初期的作品受到前卫摇滚、硬摇滚和重金属的影响，后来逐渐尝试往传统和电台广播的作品迈进，将其他风格像歌剧、民谣、艺术摇滚、竞技场摇滚和流行摇滚融入音乐中，对世界乐坛留下深远影响。
其在英国国内的地位尤其高，英国史上专辑销售前十，包括最高位在内，Queen名留两位。生涯专辑于英国专辑销售榜周数总计达1322周(27年)，为史上最长。唱片销量预计在1.5亿至3亿张之间，成为世界上最畅销的音乐艺术家之一。皇后乐队于1990年获得英国唱片业对英国音乐的杰出贡献奖。于2001年入选摇滚名人堂。每位成员都有创作过多首的热门单曲，并且在2003年四名乐队成员都入选了歌曲作者名人堂。
