瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带。
哈朗亚嘎-瑜伽最早宣扬者 哈朗亚格嘎(Hiranyagarbha)也称金胎,是一个传说中的传奇人物,。尽管对于他的身份、他存在的时间都无从知晓,但是谈到瑜伽的历史,我们必须从他开始。在《吠陀经》、《奥义书》和其它文献中,不同的哲学家都宣称哈朗亚嘎是第一个开创瑜伽修炼方法的人,他是瑜伽的第一个导师,启发了所有的后来宣扬或者记叙瑜伽的哲学家。在印度最知名的史诗故事——《摩诃婆罗多》中这样说到:哈朗亚嘎是瑜伽最古老的宣扬者。
斯瓦塔摩茹玛-哈达哈达瑜伽最早的传播者 斯瓦塔摩茹玛(Swatamarama)
