达菲熊最初是为了美国奥兰多迪士尼新开的世界商店Once Upon a Toy而创造出来的小熊。当时的达菲熊在美国只是一只默默无闻的「迪士尼小熊(Disney Bear)」,虽然有着一张米奇剪影的脸,并且在双脚及屁股左侧有着米奇标志,却仍让人无法将他与迪士尼角色串联在一起。2004年几乎下架从此被人们遗忘。
这只被遗忘的迪士尼小熊,于2004年12月在东京迪士尼登场,作为圣诞限定商品。当时虽无发布任何消息、广告,却于三天内销售一空,意外受到人们喜爱。历经一年后的圣诞节,小熊及他季节性的服饰亦得到了不错的销售成绩,而促使东京迪士尼决定全力投资开发这只迪士尼小熊,并将他命名为达菲,并将达菲玩偶摆至东京迪士尼海洋的专属商店贩售。并陆陆续续推出达菲家族的新角色:女朋友雪莉玫、画家猫杰拉托尼、史黛拉兔。