含羞草是生长在阳光充足的草地上的一种低矮草本植物，别称"知羞草"、"怕痒花"、"惧内草"。
它是一种豆科植物，叶互生，具二回羽状复叶。
总柄很长，基部膨大成叶枕，即在含羞草的小羽片、羽轴和叶柄的基部，都有一肥大部分，叫叶枕。
全株生有毛茸及锐刺，高约为二十至六十公分。
含羞草的叶子具有相当长的叶柄，柄的前端分出四根羽轴，每一根羽轴上着生两排长椭圆形的小羽片，它大约在盛夏以后开花，粉红色的头状花序散布在草原上，像一团团疏落的小绒球。
你一摸它，它就害羞起来了，先是小羽片一片片闭合起来，四根羽轴接着也合拢了，然后干脆整个叶柄都垂下来。
每一朵花具有不明显的萼片，花瓣四裂，雄蕊四枚。
荚果二至五节，每节含有一粒种子，表面布满茸毛，成熟后自节处断开，只留下一个空骨架，又是一奇。
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