粗鲁的意思是:指性格粗暴鲁莽,言行举止上粗野不讲道理。粗鄙的意思是:指人的行为、外形给人粗俗鄙陋的印象。由于没有礼法教导导致的行为上的粗枝大叶没有礼数,不自觉。
前者是强调有意识的行为举止给人的印象,后者是不知不觉的行为举止给人的印象。