埃隆·马斯克先成立了SpaceX，而不是Tesla。
SpaceX是一家成立于2002年的太空探索科技公司，目的是将成本降低并使人类成为一个多星球文明。SpaceX的主要业务是设计、制造和发射先进的火箭和宇宙飞船，包括“猎鹰1号”和“猎鹰9号”系列火箭和“龙”系列宇宙飞船，以驱动私人航天产业的发展和推进太空探索的进程。
Tesla成立于2003年，是一家专注于制造高端电动汽车的公司，其首席执行官也是埃隆·马斯克。Tesla的目标是改变汽车工业，将电动车推向主流市场，并促进可持续能源的应用。该公司推出了多款高端电动汽车，包括Model S、Model X、Model 3和Model Y等。
因此，正确的答案是，马斯克先成立了SpaceX，随后创立了Tesla。
