1、电机结构不同
交流电机里面有一个线圈，这个线圈一般阻值不是很大（百欧姆左右）。
而直流电机内部结构主要是由定子以及转子组成，以前很多都是有刷电机，，转子有一个电刷，电机上面还有一个霍尔传感器，检测位置，在工作过程当中与转换片不断的交替接触，这样形成交变磁场，不断转动，直流电机体积一般比交流的小，现在很多公司都用直流无刷电机。
2、工作原理不同
交流电机供电电压是交流电，可以通过交流开关元器件来控制电机通断。
而对于直流电机来说，它的供电电压是直流输入，可以用PWM技术控制，PWM是一种占空比可调节的信号，可以输入不同的。
3、输出功率不同
一般直流电机比交流电机功率要小，特别是无刷电机，克服有刷电机的很多缺点，但是自身也有缺点。
