变频器一般采用直流制动的方式，所谓“直流制动”，一般指当变频器的输出频率已经降低到较低值，电动机的转速降低到一定数值时，变频器输出直流电压至异步电动机的定子绕组。这时异步电动机的定子绕组因直流电流而形成静止磁场，转动着的转子切割该静止磁场而产生制动转矩，此时电动机处于能耗制动状态使旋转的转子存储的动能转换成电能，以热损耗的形式消耗于异步电动机的转子回路中，从而使电动机迅速停止。采用直流制动的变频调速系统，仍应在变频器直流环节接入制动单元和制动电阻。
变频器有四种常用制动方式。
1.能耗制动
能耗制动方式通过斩波和制动电阻吸收电机的再生电能，利用直流回路中的制动电阻实现变频器的快速制动。
能耗制动的优点：
结构简单，对电网无污染(与反馈机制相比)，成本低;
能耗制动的缺点：
运行效率低，特别是频繁制动时，会消耗大量的能量，制动电阻的容量会增加。
2.反馈制动器[变频器能量反馈装置：IPC合闸通电]。
反馈制动方法使用有源变频器技术将再生电能转换为以与电网相同的频率返回到电网的AC电力以实现制动。
变频器专用能量反馈制动单元
能量反馈制动的实现需要电压同相控制，反馈电流控制等..
回馈制动的优点：
它可以在四个象限中运行，功率反馈可以提高系统的效率;
回馈制动的缺点：
只有当电网电压稳定且不易发生故障时(电网电压波动不大于10%)，才可采用这种反馈制动方式。由于发电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，可能发生换相故障，损坏装置。
(2)反馈时，电网谐波污染;
(3)控制复杂，成本高。
3.直流制动
直流制动的定义：
直流制动，一般是指当变频器的输出频率接近零时，电动机转速下降到一定值，变频器在异步电动机定子绕组中变为直流，形成静态磁场。此时，电机处于能耗制动状态，而转子则在旋转时切断静磁场产生制动力矩，从而使电机产生制动力矩。快停下。
可用于启动前要求准确停车或制动电机外部因素引起的不规则旋转..
直流制动的要素：
直流制动电压的值基本上是制动转矩的设定值。显然，拖曳系统的惯性较大，并且直流制动电压值相应较大。通常，具有约15-20%的DC电压的变频器的额定输出约为15-20%。电压约为60-80V，使用制动电流的百分比;
直流制动时间，即直流电流进入定子绕组的时间，应比实际停机时间稍长。
随着变频器工作频率的降低，直流制动的起始频率开始从能耗制动转变为直流制动，这与负载制动时间的要求有关。如果没有严格的要求，则将直流制动的启动频率设置得尽可能小。
4.共用直流母线反馈制动器
共直流母线反馈制动方式的原理是将电机A的再生能量反馈给共直流母线，再由电机B消耗再生能量。
普通直流母线反馈制动方式可分为两种方式：共直流平衡母线反馈制动方式和普通直流回路总线反馈制动方式。
