甘泉岛(Ganquan Dao)位于永乐群岛西部，南距羚羊礁约0.5海里，北距珊瑚岛2海里，低潮时可涉水过珊瑚岛。
岛呈椭圆形，南北长700米，东西宽500米，面积约0.3平方公里。
地势较高，为沙堤围绕，中间低平，周围珊瑚礁环绕，东南侧有浅水码头可停靠舢舨。
岛上土壤主要是硬盘磷质石灰土，中部有石质粗骨磷质石灰土。白避霜花不多，草海桐丛生，沙堤上有海岸桐林，且有水质较佳之饮用水井。
岛西北有中国渔民建造的珊瑚石庙。1974年3月在岛之西北部发现一处唐宋时期的居住遗址。
名称
甘泉岛空中俯览
1909年，清朝广东水师提督李准巡海时发现此岛中部低地有淡水井两口，泉水甘甜可饮用，即称：“已得淡水，食之甚甘，掘地不过丈余耳，余尝之，果甚甘美，即以名甘泉岛，勒石坚桅，挂旗为纪念焉”，甘泉岛因此得名。
1935年，中华民国政府公布名称为罗伯特岛；
1947年，中华民国政府公布名称为甘泉岛；
1983年，中华人民共和国政府公布名称为甘泉岛。
中国渔民向称该岛为圆峙、圆岛，有些外文图书称为Robert Island。
地形
甘泉岛是珊瑚环礁发育成的灰沙岛，呈椭圆形，面积0.3平方公里。岛上有土壤、淡水、植被。
甘泉岛呈现多重同心环状景观：岛中心由潟湖干涸演化形成，土壤主要是磷质石灰土，往外是环状林带，岛上外围有沙堤环绕，沙堤以外是礁坪。
