主题曲叫：《出发吧!小纵队》。
《出发吧！小纵队》是肖央、优秀少年好好演唱的一首歌，由李三木作词，彭钧作曲，收录于2020年12月16日发行的专辑《出发吧！小纵队》中。
歌曲歌词：
肖央：
有一群 小伙伴们保护着 蓝色的王国，
发射潜艇穿梭在 每一个角落，
好好：
陪伴落单的鲸鱼 听海豚唱歌，
浪花一波又一波 挥洒着欢乐，
合：
好好：
海底小纵队集合，
合：
一起探险 保护 拯救，
现在就出发 一起去海底探探险，
神秘的世界 有发光的鱼群出现，
团结就不怕 咸咸的海水也变甜，
智慧无限大 点亮了我们的家园，
肖央：
有一群 小伙伴们保护着 蓝色的王国，
发射潜艇穿梭在 每一个角落，
好好：
陪伴落单的鲸鱼 听海豚唱歌，
浪花一波又一波 挥洒着欢乐，
合：
好好：
海底小纵队集合，
合：
一起探险 保护 拯救，
现在就出发 一起去海底探探险，
神秘的世界 有发光的鱼群出现，
团结就不怕 咸咸的海水也变甜，
智慧无限大 点亮了我们的家园。
