全臂半臂区别

全臂和半臂一般是指机器人的末端执行器的长度。
全臂执行器的长度通常超过机械臂长度的50%，而半臂执行器则不到50%。
因此，全臂机器人的臂长更长，可以完成更远距离的操作；而半臂机器人则更加灵活，适合于更为精细的操作。
在工业生产中，全臂机器人一般用于需要大范围物料搬运、清洁或喷涂等的任务；而半臂机器人则用于需要更准确和小范围操作的任务，如电子组装或制药等行业。