韩国的山地面积约占国土面积的70%。整个地形为东北高，西南低。山地多集中在北部和东部，平原多分布于西部和南部，河川多注入西海和南海。国土三面环海，海岸线较长，多岛屿和海湾。
山脉依其走向分为两个山系：一个是由西北向东南延伸的太白山脉和庆尚山脉，另一个是由东北向西南展开的车岭山脉、小白山脉和芦岭山脉。韩国没有2，000米以上的山峰，有两个较大的高原，即岭西高原和镇安高原。
韩国大多数重要河流由西向南流入黄海、济州海峡和朝鲜海峡。主要河流有流入黄海的汉江、锦江和流入朝鲜海峡的洛东江。在河流的中上游，有许多面积较小的侵蚀盆地。
半岛北部和东部的山脉向西部和南部缓缓延伸，形成了西部和南部的平原、丘陵地带。平原主要分布在西南的河川流域、海岸地带，多为冲积平原，只有少量侵蚀平原。最大的平原为湖南平原（亦称全北平原），其次为全南平原。南部较大的平原为金海平原。
