于谦以前所在单位是北京曲艺团在2000年借调来与郭德纲组成临时搭
1982年，于谦考入北京市戏曲学校相声班学艺，在校期间跟随相声演员王世臣、罗荣寿、高凤山、赵世忠学习。
1985年，拜师于相声艺术家石富宽门下，先后在北京曲艺团、中铁文工团担任相声演员，与相声演员刘颖搭档。
1992年，客串赵宝刚执导的喜剧《编辑部的故事》。同年，出演儿童奇幻剧《小龙人》，在剧中饰演唐朝书生。
1993年，出演剧情喜剧《海马歌舞厅》。
1995年，于谦结业于北京电影学院影视导演系大专班的进修学业，之后参与传记剧《马三立》的拍摄，饰演角色赵佩茹。
1996年，出演电视剧《小井胡同》，扮演角色肥子，同时在中央电视台、北京电视台及地方台的长期栏目中担任节目编导及主持人。
1997年，出演电影《家家有本难念的经》，片中饰演傻庆。同年，与相声演员郭德纲在几次演出场合中相识。
1998年，出演陈燕民执导的剧情剧《人虫》，饰演房虫中的贾六。
