周定王陵是农民在无意中发现的，河南省在古代属于中原地区，其境内所遗存的古物也相当丰富。1938年的时候，在河南禹州市无梁镇中的一座小山上，一位农民正在聚精会神地用老黄牛犁地。谁知老黄牛走着走着，一条腿突然踩进了坑中。黄牛可是农家的宝贝，农民十分着急，随即赶忙找来同村村民前来营救。
大家七手八脚把老黄牛拽上来之后，便开始研究陷了牛腿的黑洞。村民们最后将其挖开，竟露出了垒砌整齐的青砖，村民们觉得这是挖到古墓了，便给文物部门打电话，随后，一只专业的考古专家组成的队伍，就来到了无梁镇，对这座古墓展开了保护性的发掘。
