二战末期德国的鼠式坦克参加过实战吗

没有。鼠式坦克只生产了两辆。1944年10月，鼠式1坦克和鼠式2坦克都被运到柏林郊区的库麦斯道夫试验场作进一步的试验，试验开始不久，鼠式2号原型车由于发动机和发电机轴匹配不当，发生了柴油机曲轴损坏的严重故障，而新制造的发动机直到1945年3月才运到库麦斯道夫，组装没有出现什么问题，但是随后不久德国就战败了。