公元222年蜀军猇亭大败，刘备的精神受到了巨大的打击，心情抑郁。退回白帝城后，刘备一病不起。病情一天比一天严重。于是召诸葛亮来到白帝，托付后事。
太子刘禅年幼，蜀汉形势尚不稳定，这些都让刘备放心不下。他叮嘱诸葛亮：如果太子成器，就好好辅佐太子，定能成就国家；如果太子实在不行，请自代刘禅为帝。以拯救国家。诸葛亮动情地表示：要鞠躬尽瘁，死而后已。223年（蜀汉章武三年），刘备在自帝城永安宫病逝，享年63岁。之后刘禅即位，是为蜀后主，改元建兴。封丞相诸葛亮为武乡侯，领益州牧，政无巨细，皆出于亮。日后辅政，诸葛亮不负先主。这确是历史上君臣相知的一段佳话。
