在自动控制系统中建立系统框图的步骤 是什么

一般步骤如下∶1由各环节的内在关系，列写它们的微分方程2对方程进行拉氏变换，求得各环节的传递数，画出功能框3按照各环节的输入出量采取相同的联系法！就可以建立了！最后画上型号流向箭头