死在了儿子手上。
薛仁贵一生骁勇善战,屡败匈奴各族,虽然获得了许多的功勋,但是历史上真正的薛仁贵品行并不和影视剧中相符,她做官的时候经常玩忽职守,纵容手下,在历史中他的结局更是被自己的儿子误射而死,不仅死的这么离奇,更是让儿子背上了一世的骂名。