主要区别是，意思不同、基本解释不同、引证解释不同，具体如下：
一、意思不同
1、期待
意思是期盼，等待。
2、等待
意思是不行动，直到所期望的人、事物或情况出现。
二、基本解释不同
1、期待
对未来的未知的某个时刻或者事物产生一种憧憬、向往。
2、等待
①、不采取行动，直到期望的人、事物或情况出现；等候。
②、犹等到。
三、引证解释不同
1、期待
袁鹰《十月长安街》：“亿万人民衷心期待的胜利，在我们最焦急、最愤懑的时刻成为钢浇铁铸的现实了。”
2、等待
柳青《铜墙铁壁》第十五章：“天晴了，山水也落了，部队在等待命令行动。”
