指南针是什么时候发明的

战国

早在战国时代，我国的劳动人民就用了磁石做了一种指南工具，叫“司南”，到了北宋年间发明了指南针。指南针，古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。