1969年1月，前苏联发射了“联盟 4 号”飞船，与第二天发射的“联盟 5 号”飞船实行了接近和对接，2艘飞船一起飞行4小时35分，两艘飞船上各有一名宇航员。前苏联把“联盟4、5号”组合体称为“世界上第一个宇宙空间站”。这是世界上第一个非长久性空间站。由于“联盟4、5号”组合体轨道高度只有100多公里，大气阻力使其高度迅速下降。几天后，两名宇航员乘坐各自飞船返回地面。
世界上第一个长久性空间站是苏联/俄罗斯的“和平号”空间站。和平号空间站的轨道倾角为51.6度，轨道高度300~400千米。自发射后除3次短期无人外，站上一直有航天员生活和工作。
“和平号”核心舱于1986年2月20日发射，它提供基本的服务、航天员居住、生保、电力和科学研究能力。联盟-TM载人飞船为“和平号”接送航天员，进步-M货运飞船则为“和平号”运货。“和平号”核心舱共有6个对接口，可同时与多个舱段对接。到1996年4月26日发射了“和平号”的最后一个舱体--自然号(载有对地观测和微重力研究设备)，自此“和平号”在轨组装完毕。全部装成的和平号空间站全长87米，质量达175吨(如与航天飞机对接则达223吨)，有效容积470立方米。
从1999年8月28日起，和平号完成其历史使命，进入无人自动飞行状态，准备最终坠入大气层焚毁。
